1957年7月25日，万梓良降生于姓胡的家庭，胡姓一家九口因糊口麻烦把婴孩赋予姓万配魁首养，所以改为万姓，与现父母并无血缘说合，自幼在香港栖身，属新界原居民。中学时在大埔的释教大光中学就读，19岁考入香港丽的电顾记挂台艺员陶冶班，并在陶冶班毕业后任该台艺人。

1977年，万梓良拍摄了武侠电顾记挂陆续剧《三少爷的剑》，他在剧中出演谢晓峰一角，这亦然万梓良的第一部着述。1979年，出演许鞍华执导的电影《疯劫》....

1985年，他主演了电顾记挂剧《薛仁贵征东》，并饰演了薛仁贵。1986年，他与郑裕玲、刘嘉玲、吴启华主演了电顾记挂剧《混混财主》，成为那时的收顾记挂桂冠。

1988年，主演台湾导演蔡立名的《大头仔》（又名《年老迈》），饰吴进成，赢得第二十五届台湾金马奖最美男主角奖，次年赢得第三十三届亚太影展高出演技赚钱奖。同庚出演王家卫的《旺角卡门》，赢得第八届香港金像奖最美男龙套提名。

1990年，万梓良主演了电影《赌王》，他在影片中出演男二号“田中”。同庚出演《昆季重视》，赢得第二十七届台湾电影金马奖最美男主角提名。

1993年，万梓良在《龙兄鼠弟》中饰演一个过火狂大夫，频繁马虎饰演灭口犯的郑则士。这部着述亦然香港TVB1993年度的台庆剧。

1997年，与郑伊健、陈小春主演了电影《古惑仔之无往祸殃》系列，并在饰演了洪兴老迈蒋天养。

20世纪90想法末万梓良在香港之表演起点减轻，在1995年主演的《万里长情》是他在无线终末的着述。在剧中万梓良饰演李长旺，李长旺终竟鉴于诤友的违背荡析离居，过着为奴的糊口。万梓良与周润发